“这台泥水盾构刀盘直径是10.49米，约四层楼高，单一个19寸的盘形滚刀就有近200公斤的分量。盾构机从机头刀盘正面到后边的配套车架，总长是125米。”在（600820.SH）的国家级盾构研发制作中心，为沙湾河深圳水库截排工程配套的最新盾构震慑露脸，宛如一条“地下蛟龙”，城建配备规划研究院常务副院长袁向华对包含21世纪经济报导记者在内的媒体作出上述介绍。

  近来，上海市国资委举行“大V‘企’妙行看见新国企”——互联网优秀品质的内容创作者走进上海国资国企主题宣扬活动。其间，是上海国资“大国重器”的重要一站。

  地道股份的城建配备国产盾构制作基地，是我国国产盾构作业的起点。从上世纪六十年代从无到有造盾构，到本世纪初的“先行号”敲开自主知识产权大门，再到近年来为全球许多超级工程铸造超大直径盾构、研发能自主巡航的智能盾构，地道股份的盾构机不断迭代，展示了我国高端智造的实力。

  怎么了解盾构机的效果？地道股份的作业人员用“在豆腐里打洞”来描述盾构机作业的特色。

  上世纪六十年代，上海要在黄浦江底修打浦路越江地道，但上海的饱满含水软土地质像嫩豆腐，构筑难度极大。更为困难的是，彼时的建设者不只要面对地质应战，更要面对其时极为单薄的工业制作“根柢”——图纸没有、设备没有、工程师没有、会操作的工人也没有。面对地道范畴的“工业空白”，上海挑选“从零到一”干——自己画图，硬造出我国第一台Φ10.22米大型网格揉捏盾构，并在1970年完成打浦路地道贯穿，成为上海第一条、也是全国第一条越江地道。

  如果说其时仍是“手搓盾构”，那么直到2003年，“国产盾构”才真实晋级为可仿制、可量产的高端配备。

  2002年前后，盾构国产化被列入国家863方案，地道股份接受要害攻关使命；2003年，地道股份城建配备研发出国内首台具有自主的Φ6.34米土压平衡盾构“先行号”，使用于上海地铁2号线米的纪录，改动“洋盾构统一天下”的商场格式。尔后，国产盾构构成批量订单，走向上海、南京、杭州、天津、宁波等多地地铁项目。

  自2003年自主研发“先行号”盾构以来，地道股份城建配备继续对盾构制作技能进行晋级。

  此次记者造访看到的，则是地道股份为深圳沙湾河深圳水库截排工程配套研发的大直径泥水盾构——“沙湾河2号”。这台为深圳沙湾河流域管理工程量身定制的盾构机，直径10.49米，规划承压高达10bar。它专为应对“长距离、复合岩层、高水压”等极点杂乱地质条件而生。

  据悉，该配备集成了耐磨刀盘与大功率弹性驱动以应对硬岩，高压密封盾体保证深埋高压下的安全推动。其立异的多形式排渣技能、全面智能监控体系（包含刀盘监测、盾尾空隙主动丈量、超前地质预告等）以及智能换刀机器人的使用，显着提升了其在超埋深、富水地层中作业的主动化水平与安全性。

  袁向华还向记者科普了盾构机的运送办法，他形象地将其比喻为“搭积木”，“盾构机其实是由散件组装成的一个全体，先在车间进行调试。完成后把它们拆开成散件，运送到目的地后，再进行组装调试。整一个完好的进程便是：搭积木，拆积木，再搭积木。”

  盾构机有“工程机械之王”之称，触及地质、电气、机械、液压、传感等多个学科，这种多学科的特点意味着其遇到的难点是多种多样的。从小盾构到大盾构，从土压到泥水，盾构机面对的技能难度成指数级增加。

  地道股份是怎么一步步攻坚克难的？“国产盾构开展的进程，我以为根本上是得益于国内工业链的开展。”袁向华说，“以刀具为例，曾经的刀具还需求国外收购，现在咱们一切的刀具都在国内收购。从工程验证到资料配方的调整，我们不断试错、调整，完成了针对不同地质的加工技能，这得益于资料学的打破和工业链的一起生长。”

  盾构施工，传统上高度依靠“司机+经历”——需求很多的人力操作盾构施行掘进使命。但当掘进渐渐的变长、沉降要求越来越严苛、工况越来越杂，在施工中扫除“人”的要素，把关于海量数据的剖析与决议计划权交给数据与算法，就成了必定途径。

  地道股份城建配备以智能感知、智能决议计划、智能履行为重点开发方向，自主开发了数智盾构系列新产品，初次高效、稳定地完成了地道施工“推-拼-运”三大中心作业环节的全流程自主运转。能够自主考虑的数智盾构，能够靠传感器与数据模型“开图探路”，靠决议计划算法“踩油门打方向”，逐步不再需求人的干涉和操控。

  实践使用中，盾构自主施工状态下“推动、组装、运送”各环节联接流通，盾构经过强壮的数据剖析才能为盾构施工供给更科学、智能、精准的决议计划支撑，降低了传统施工中人为要素导致的质量动摇。

  依据测算，使用数智盾构体系后，盾构施工操控水平较传统人工进步30%以上，比如承插式接头管片组装等精细化作业，实践定位差错≤2毫米。在上海市域铁路机场联络线、沪通铁路等项目演示使用中，地道股份创下了14米级超大直径盾构单月推拼同步施工702米和10米级大直径盾构单月推拼同步施工868米的职业纪录，大幅度的进步施行工程质量、加速施工速度、保证施工安全。