1、锻压设备是指在锻压加工中用于成形和分离的机械设备，锻压中将毛坯放到锻压机床的工作台上成为上料，将锻压成型之后的成品取下成为下料，传统的上下料通常是通过人工操作实现的，但由于锻压加工通常压力大、速度快，锻压加工对于操作人员而言很危险，安全性较差，另外操作人员若上料不正确，还会导致废料甚至损坏设备的情况。

  2、现有上下料工业机器人在使用时，如申请号cn1.0公开了，一种锻压机床上下料工业机器人，包括机壳，机壳内部中间处设有中部传动腔，机壳的内部下端设有底部滑动辅助腔，底部滑动辅助腔内部设有贴近机构，贴近机构用于传送锻压物料；通过设置的贴近机构，利用螺纹传动与滑块之间的配合传动，实现了上料时对锻压件的靠近；同时通过设置的夹紧角度调整机构，利用从动连杆、夹紧从动杆和方形凸块组成的铰链结构，在通过螺纹传动，实现了对锻压件的夹紧；然而上述技术中，主要是通过一组齿轮带动两组机器人进行运行，这样易引起产品的取出部位和输出部位产品堆积，不便于用户进行相对有效的使用管理，为此，我们提出一种锻压机床上下料工业机器人解决以上问题。

  1、针对上述问题，本发明提出一种锻压机床上下料工业机器人，该锻压机床上下料工业机器人主要是利用在基座板的两端上方设置对称分布的滑动部件以及上方安装的夹持机构，这样在螺栓基板、开槽舱、变速箱、输出电机、啮合齿轮组、丝杆、滑块、连杆、液压缸和升降台进行配合运行的过程中，可以有明显效果地的将两组夹持机构达到分别使用的效果，分别使用两组夹持机构可以使得设备的两端部位分别放置需要加工的原料以及加工完成的产品，以达到便于用户进行分类管理的效果，避免了不必要的麻烦。

  3、一种锻压机床上下料工业机器人，包括有基座组件与夹持机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的承载减震部件，所述基座组件的两端上方设置有螺栓装配的滑动部件，所述滑动部件的顶侧设置有螺栓套接的夹持机构。

  4、作为一种进一步的技术方案，所述基座组件包括钢垫、基座板和边架板，所述钢垫的顶侧设置有基座板，且所述基座板的边侧设置有边架板。

  5、作为一种进一步的技术方案，所述承载减震部件包括装配基座、开槽箱、减震器、驱动电机、第一锥齿轮、第二锥齿轮、花键轴套和搭载台，所述装配基座设置在所述基座板的顶侧，所述装配基座的上方设置有开槽箱，所述开槽箱的四周上方设置有减震器，所述开槽箱的一端设置有驱动电机。

  6、作为一种进一步的技术方案，所述驱动电机的输出端设置有第一锥齿轮，且所述第一锥齿轮的一端设置有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的输出端设置有花键轴套，且所述花键轴套的顶侧设置有搭载台。

  7、作为一种进一步的技术方案，所述滑动部件包括螺栓基板、开槽舱、变速箱、输出电机、啮合齿轮组、丝杆、滑块、连杆、液压缸和升降台，所述螺栓基板设置在所述基座板的两端上方，所述螺栓基板的顶侧设置有开槽舱，且所述开槽舱的一端设置有变速箱，所述变速箱的内部设置有连接输出电机输出端的啮合齿轮组。

  8、作为一种进一步的技术方案，所述啮合齿轮组的输出端连接有丝杆，且所述丝杆螺纹连接有滑块，所述滑块的外边侧设置有连杆，且所述连杆的一端上方设置有液压缸，所述液压缸的输出端顶侧设置有升降台。

  9、作为一种进一步的技术方案，所述夹持机构包括传动机箱、旋转基座、下轴座、第一伺服电机、第一臂、第二臂、第二伺服电机、后摆动基座、前摆动基座、气动伸缩棒、铰接杆和夹条，所述传动机箱设置在所述升降台的外边侧，所述传动机箱的输出端设置有旋转基座，且所述旋转基座的顶侧设置有下轴座，所述下轴座的一侧设置有连接第一伺服电机输出端的第一臂，且所述第一臂的一端侧设置有第二臂。

  10、作为一种进一步的技术方案，所述第二臂的一端下方设置有连接第二伺服电机输出端的后摆动基座，且所述后摆动基座的外端设置有前摆动基座，所述前摆动基座的一端内侧设置有气动伸缩棒，且所述气动伸缩棒的输出端设置有铰接杆，所述铰接杆的一端设置有夹条。

  12、该发明装置主要是利用在基座板的两端上方设置对称分布的滑动部件以及上方安装的夹持机构，这样在螺栓基板、开槽舱、变速箱、输出电机、啮合齿轮组、丝杆、滑块、连杆、液压缸和升降台进行配合运行的过程中，可以有明显效果地的将两组夹持机构达到分别使用的效果，分别使用两组夹持机构可以使得设备的两端部位分别放置需要加工的原料以及加工完成的产品，以达到便于用户进行分类管理的效果，避免了不必要的麻烦。

  1.一种锻压机床上下料工业机器人，包括有基座组件(1)与夹持机构(4)，其特征是：所述基座组件(1)的顶侧设置有螺栓装配的承载减震部件(2)，所述基座组件(1)的两端上方设置有螺栓装配的滑动部件(3)，所述滑动部件(3)的顶侧设置有螺栓套接的夹持机构(4)。

  2.根据权利要求1所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述基座组件(1)包括钢垫(101)、基座板(102)和边架板(103)，所述钢垫(101)的顶侧设置有基座板(102)，且所述基座板(102)的边侧设置有边架板(103)。

  3.根据权利要求2所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述承载减震部件(2)包括装配基座(201)、开槽箱(202)、减震器(203)、驱动电机(204)、第一锥齿轮(205)、第二锥齿轮(206)、花键轴套(207)和搭载台(208)，所述装配基座(201)设置在所述基座板(102)的顶侧，所述装配基座(201)的上方设置有开槽箱(202)，所述开槽箱(202)的四周上方设置有减震器(203)，所述开槽箱(202)的一端设置有驱动电机(204)。

  4.根据权利要求3所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述驱动电机(204)的输出端设置有第一锥齿轮(205)，且所述第一锥齿轮(205)的一端设置有第二锥齿轮(206)，所述第二锥齿轮(206)的输出端设置有花键轴套(207)，且所述花键轴套(207)的顶侧设置有搭载台(208)。

  5.根据权利要求2所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述滑动部件(3)包括螺栓基板(301)、开槽舱(302)、变速箱(303)、输出电机(304)、啮合齿轮组(305)、丝杆(306)、滑块(307)、连杆(308)、液压缸(309)和升降台(3010)，所述螺栓基板(301)设置在所述基座板(102)的两端上方，所述螺栓基板(301)的顶侧设置有开槽舱(302)，且所述开槽舱(302)的一端设置有变速箱(303)，所述变速箱(303)的内部设置有连接输出电机(304)输出端的啮合齿轮组(305)。

  6.根据权利要求5所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述啮合齿轮组(305)的输出端连接有丝杆(306)，且所述丝杆(306)螺纹连接有滑块(307)，所述滑块(307)的外边侧设置有连杆(308)，且所述连杆(308)的一端上方设置有液压缸(309)，所述液压缸(309)的输出端顶侧设置有升降台(3010)。

  7.根据权利要求5所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述夹持机构(4)包括传动机箱(401)、旋转基座(402)、下轴座(403)、第一伺服电机(404)、第一臂(405)、第二臂(406)、第二伺服电机(407)、后摆动基座(408)、前摆动基座(409)、气动伸缩棒(4010)、铰接杆(4011)和夹条(4012)，所述传动机箱(401)设置在所述升降台(3010)的外边侧，所述传动机箱(401)的输出端设置有旋转基座(402)，且所述旋转基座(402)的顶侧设置有下轴座(403)，所述下轴座(403)的一侧设置有连接第一伺服电机(404)输出端的第一臂(405)，且所述第一臂(405)的一端侧设置有第二臂(406)。

  8.根据权利要求7所述的一种锻压机床上下料工业机器人，其特征是：所述第二臂(406)的一端下方设置有连接第二伺服电机(407)输出端的后摆动基座(408)，且所述后摆动基座(408)的外端设置有前摆动基座(409)，所述前摆动基座(409)的一端内侧设置有气动伸缩棒(4010)，且所述气动伸缩棒(4010)的输出端设置有铰接杆(4011)，所述铰接杆(4011)的一端设置有夹条(4012)。

  本发明公开了一种锻压机床上下料工业机器人，包括有基座组件与夹持机构，所述基座组件的顶侧设置有螺栓装配的承载减震部件，所述基座组件的两端上方设置有螺栓装配的滑动部件，所述滑动部件的顶侧设置有螺栓套接的夹持机构。该发明装置主要是利用在基座板的两端上方设置对称分布的滑动部件以及上方安装的夹持机构，这样在螺栓基板、开槽舱、变速箱、输出电机、啮合齿轮组、丝杆、滑块、连杆、液压缸和升降台进行配合运行的过程中，可以有明显效果地的将两组夹持机构达到分别使用的效果，分别使用两组夹持机构可以使得设备的两端部位分别放置需要加工的原料以及加工完成的产品，以达到便于用户进行分类管理的效果，避免了不必要的麻烦。

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