动作原理：启闭运动原理和锁模原理与外翻式相同，所不同的是结构特点，在后模板和前模板上的支铰靠近中心布置，启模时双曲肘相对于轴线向外翻转，减小了支铰跨度，增加了动模板的支承刚性，减小了挠度，较适用于大型机。

  具体原理是，当模具刚接触时（还未产生非常明显的弹性变形），由于曲肘连杆尚未完全伸直，即在图-3中L1与水平线的夹角（合模角 ）接近3°时，产生曲肘锁模角及连杆角，开始步入锁模状态。此时继续油缸施加推力，那么整个合模机构就要发生弹性变形，发生变形力。最大变形力是曲肘连杆机构在伸直后进入自锁状态下发生的，此时进入锁模状态的锁模力等于变形力。当熔料以一定注射压力和流速进入模具空腔时，为使模具不至于被熔料胀开，合模力应满足下面的公式

  注塑成型的特点是：可一次成型外形复杂、尺寸精确、表面光泽的塑料制件；模具能够迅速更换，以便制造适应市场需求的产品；特别适宜工程塑料及特种塑料的成型，获得有特殊性能、特殊用途的制品等。

  合模机构是注塑机的重要部件之一，因为合模机构提供的锁模力最终决定力模具模腔的平均压力，而模具模腔的平均压力的决定了制品的产品质量。现在，随着塑料的品种的日益丰富，性能越来越多样性和优越性，以及现在社会对塑料制品的需求量一直上升，且需求品种也慢慢变得多样性。合模力从超小型的200kN到超大型的大于20000kN，几乎包含了社会生产生活中的所有的领域。但平常用的最多的，较常见的是小型机。

  ——模腔平均压力（Mpa），根据制品要求和物料特性，此处模腔平均压力确定为25 Mpa；

  由于合模力不足时会产生“飞边”，所以要确保机器的锁模力的大于制品加工所需的最大锁模力，此处合模力定为120t。

  由图1-2可大致地看到注塑机是一个机电一体化程度很高的设备，其中合模性能对提高制品质量、提高生产效率有重要影响。本文主要从合模部件、注射部件、液压系统和控制管理系统这四个方面展开具体的结构分析和有关参数确定。

  随着塑料的性能和可塑性的提高，以及近年来，随着医疗器械以及电子科技类产品消费的一直增长，产品的更新换代慢慢的变快，塑料制品的生命周期因此也慢慢的变短，导致小型注塑成型制品的需求逐年增加，因而生产这些制品的小型注射成型机也引起了人们的广泛关注。基于这一点，本注塑机大多数都用在生产食品包装、电子科技类产品包装、商用机器壳体以及医疗器械等制品。

  合模状态机械系统刚性较好，在胀模力作用下，产生追加合模力，允许适量短时间的超载工作

  2）对制造、装配的要求比较高，若两者的精度不够，则会在滚珠丝杠上出现附加的径向力，从而加速滚珠丝杠的磨损；

  3）当成型面积较大时，如果在肘杆未完全撑直时就开始注射，滚珠丝杠要承受很大的轴向力，加速滚珠丝杠损坏；

  4）成本过高，特别是电气控制管理系统，在目前注塑机技术条件下，市场普及度较低。

  根据上述制品相关性能的要求，比如电子科技类产品包装和医疗器械都应该具备优良的各项性能。故选择PVC（聚氯乙烯，白色粉末，其力学性能、化学性能、电性能、阻燃性优良，密度1.38 ）作为制品注塑用料。根据聚氯乙烯的成型性能确定其注塑工艺条件，如表1-1所示。

  根据用途和制品塑料品种，该注塑机注塑多类形状的制品，要求能方便地更换模具，且制品尺寸较小（最大180mm×180mm），质量较轻，属于日用品，小型机便能达到一定的要求，故选择卧式螺杆式注塑机。其特点是注射总成的中心线与合模总成的中心线同心或一致，并平行于安装地面。它的优点是重心低、工作平稳、模具安装、操作及维修均较方便，模具开档大，占用空间高度小。

  2）加工精度要求极高，在成型的过程中使得模板受力不均，不能成型精密产品；需要复杂的调模结构和润滑系统，开合模行程短，而且销轴等磨损后造成的受力不均，会加速机器损坏，例如：销轴和拉杆断裂、模板开裂、调模螺母咬死等。

  电动式合模机构指用电机作动力源来驱动模版移动而实现合模、锁模的合模机构。目前，较流行的是全电动肘杆式即所谓电动机械式合模机构。全电动肘杆式合模机构使用伺服电机配以滚珠丝杠、齿形带等元件替代液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧，整个装置的调模、顶出均采用伺服电机来执行的合模机构。具有节能、控制精度和重复精度高、效率高和环保清洁等优点。但不足的是滚珠丝杠会带来新的问题：

  表1-2为全液压式和肘杆式（液压肘杆式和全电动肘杆式）合模机构的性能对比。综述以上三种类型合模装置的对比分析，本设计选择液压肘杆式合模装置。

  模板是用来固定模具的，模板尺寸 ，拉杆间 。制品的最大成型面积决定了模板尺寸和拉杆间距，而拉杆间距决定了模具的尺寸。根据经验，模板面积约为注塑机最大成型面积的4-10倍，为便于模具从上往下安装，设计模板的长H水平放置。根据制品最大尺寸180mm×180mm，按模板面积约为注塑机最大成型面积的7倍计算，定模板尺寸 = ，拉杆间距 = ，如图2-3表示。

  合模机构是注塑机的重要部件之一，其功能是实现启闭运动，使模具闭合产生系统弹性变形达到锁模力，将模具锁紧。对于一个比较好的合模机构应该具备三个方面的特性：

  1）足够的锁模力和系统刚性，保证模具在熔料压力作用下，不会产生开缝溢料现象；

  1—合模油缸；2—调模装置；3—后模板；4—连杆机构；5—动模板；6—拉杆；7—前模板

  动作原理：启闭模时，合模油缸1进油，推动双曲肘连杆机构4带动动模板5及其模具实现启闭模运动；模具接触时，曲肘连杆处于未伸直状态，在合模油缸1推力作用下曲肘连杆机构产生力的放大作用，使合模系统发生变形，直至曲肘连杆伸直进入自锁为止。模具接触时连杆未伸直的程度是通过调模装置2与合模油缸相配合，按工艺所要求的锁模力来调整的。

  下面主要以双曲肘五支铰连杆合模机构展开论述计算，其主要结构为内翻式和外翻式两种。

  通俗点来说，注塑机的工作原理与打针用的注射器相似，其借助螺杆的推力，将已塑化好的熔融状态的塑料注射入模腔内，经固化定型后取得制品的工艺过程。注塑机作业循环流程如图1-1所示。其中制品冷却与螺杆塑化是一起进行的。

  注塑成型机主要由合模部件、注射部件、液压系统、控制管理系统、机身、加热系统、加料装置等组成。如图1-2所示。

  3）快速的移模速度及较慢的合紧模具速度，移模时要具备慢-快-慢的运动特性。

  全液压式合模机构可分为直动式、增压式和充液式。1）直动式合模机构。其特点是启闭模动作和合模力的产生都由合模油缸直接完成，这是一种格外的简单的合模机构。合模机构的合模动作由液压油作用在活塞上来实现，锁模动作由液压油升压来完成。这种合模机构不满足合模机构的运动特性，耗能大，精度低，目前已经很少应用。2）增压式合模机构。由合模油缸、充液阀、稳压油缸和增压缸组成。此类合模机构的锁模力受液压系统和密封的限制，固增压有限，大多数都用在中小型注塑机。3）充液式合模机构。这种开合方式模精度高、模板受力均衡、不需调模、不需加油润滑、磨损较少、开合模行程长；但容易内泄造成升压时间长、爬行、甚至让模、速度慢、漏油、能耗高、易引起液压冲压、液压系统复杂、成本高、大油缸加工困难。

  塑料工业是国民经济重要工业部门，又是一个新兴的综合性很强的工业体系，这在很大程度上涉及到塑料加工的设备的先进与否。所以为塑料制品行业提供加工装备的塑料机械行业，近几年发展迅速，其发展速度与所创主要经济指标在机械工业的194个行业中名列前茅。塑料机械年制造能力约20万台（套），门类齐全，在世界上的排名第一。而在众多塑料加工设施中，塑料成型加工设施是重点，主要有注塑机、挤出机、中空吹塑成型机及其辅助设备。在成型加工中，注塑占重要位置，其设备是注射成型机，又称注塑机。

  注塑机利用塑料的热物理性质，把物料从料斗加入料筒中，料筒外由加热圈加热，使物料熔融；在料筒内装有在外动力马达作用下驱动旋转的螺杆，物料在螺杆的作用下，沿着螺槽向前输送并压实，物料在外加热和螺杆剪切的双重作用下逐渐地塑化，熔融和均化，当螺杆旋转时，物料在螺槽摩擦力及剪切力的作用下，把已熔融的物料推到螺杆的头部，与此同时，螺杆在物料的反作用下后退，使螺杆头部形成储料空间，完成塑化过程；然后，螺杆在注射油缸的活塞推力的作用下，以高速、高压，将储料室内的熔融料通过喷嘴注射到模具的型腔中；型腔中的熔料经过保压、冷却、固化定型后，模具在合模机构的作用下，开启模具，并通过顶出装置把定型好的制品从模具顶出落下。

  液压肘杆式合模机构由移模液压缸和曲肘连杆两部分串联而成，是通过液压系统驱动曲肘连杆机构来实现模具的启闭和锁紧。它可以用很小的液压缸推力，通过肘杆机构的力的放大作用来获得较大的锁模力。在开合模过程中，这种机构能实现慢-快-慢的运动过程，提高了合模速度，节约了能耗并提高了效率。在输入功率相同的情况下，肘杆式合模机构的运动速度优于其它形式的合模机构，如在相同的尺寸和运动速度下，肘杆式合模的输入功率比全液压式约节省10%-20%。另外，肘杆式合模机构的开模力通常是有限的，这一点在小吨位机器上更明显。液压肘杆式是目前使用最为普遍的合模机构。但这种方式不足的是：

  综上所述，比较双曲肘内、外翻式的特点，结合本注塑机为小型机，所以最终选择双曲肘内翻式合模机构。

  合模力也称锁模力，其含义为合模机构锁模后，熔料注入模腔时，模板对模具形成的最终锁紧力。.液压肘杆式合模机构的合模力是通过合模油缸产生的推力借助曲肘连杆机构的传递和放大，作用在动模板上，然后使模具产生合模的力。